Le CIAPA est une association régie par la loi du 1er juillet 1901 et le décret du 16 août 1901, créée en octobre 1981. Dès son origine, ses missions étaient d’informer, écouter, former, documenter, guider et soutenir les Retraités, leur entourage et les Professionnels de tout le département et extérieur. Depuis 2009, le CIAPA s’ouvre également au secteur du handicap.C’est ainsi que la dénomination de l’association a changé pour « Comité départemental d’Intervention et d’Animation Pour l’Autonomie »; le mot « Autonomie » marquant cette ouverture.

Le CIAPA est en partie financé par le Conseil Départemental des Pyrénées Atlantiques, avec qui il a signé une convention.
Il est administré par un conseil d’administration composé de membres de droit ainsi que de 15 à 21 personnes maximum élues par l’assemblée générale pour une durée de six ans. Ce Conseil d’Administration choisit parmi ses membres un Bureau pour une durée de deux ans renouvelable par vote du Conseil d’Administration.